Pozicioniranje izratka tijekom ugradnje je da serija ili izradak zauzme isti položaj kada se alatni stroj obrađuje, kako bi se osiguralo da je izradak u točnom položaju u odnosu na alat i kretanje oblikovanja, a strojno obrađeni površina može postići zadanu točnost položaja. Bit pozicioniranja obratka je ograničiti stupnjeve slobode koji imaju negativan učinak na strojnu obradu. Koliko god oblik i struktura obratka bili različiti, njihovih šest stupnjeva slobode može biti ograničeno sa šest oslonskih točaka, ali je raspodjela šest oslonskih točaka drugačija.
Zakon koji ograničava šest stupnjeva slobode izratka s razumnom raspodjelom nosivih točaka u šest točaka naziva se pravilo šest točaka, također poznato kao načelo pozicioniranja u šest točaka. Raspodjela oslonskih točaka mora biti razumna, inače šest oslonskih točaka ne može ograničiti šest stupnjeva slobode obratka ili ne može učinkovito ograničiti šest stupnjeva slobode izratka.
Primjena principa pozicioniranja obratka, principa pozicioniranja u šest točaka ima univerzalni značaj za ugradnju i pozicioniranje obratka tijekom strojne obrade, a kod specifične primjene treba obratiti pozornost na sljedeće situacije:
1) Dva stupnja slobode. Prvi stupanj slobode je stupanj slobode koji izravno utječe na položaj površine koja se obrađuje i mora biti ograničen. Druga vrsta stupnja slobode: stupanj slobode koji ne utječe izravno na položaj površine koja se obrađuje i stoga ne mora biti ograničen. Specifični zahtjevi obrađene površine različiti su za svaki proces izratka, a prvi stupanj slobode može biti od jedan do šest, a ostalo su drugi stupnjevi slobode.
2) Potpuno pozicioniranje naspram nepotpunog pozicioniranja. Ako ograničite svih šest stupnjeva slobode obratka tako da obradak zauzima potpuno određeni jedini položaj u učvršćenju, to se naziva potpuno pozicioniranje, a pozicioniranje obratka prikazano na slici 1 je primjer punog pozicioniranja. Kada je stupanj slobode izratka manji od šest, radi se o nepotpunom pozicioniranju. Za izradak s diskom prikazan na slici 2, kada se buši rupa A u učvršćenju matrice za bušenje, sve dok je središte rupe A na obodu s R kao radijusom, ne mora biti ni na jednom mjestu na obodu . Stoga nema potrebe ograničavati stupanj slobode rotacije obratka oko Z-osi.
3) Pod-pozicioniranje i pre-pozicioniranje. Kada je obradak pozicioniran, ako postoji neograničen prvi stupanj slobode, to je donja pozicija, kao što je prikazano na slici 3a. Podpozicioniranje apsolutno nije dopušteno u strojnoj obradi, te bi trebalo biti potrebno ograničiti stupnjeve slobode u smjeru Y, kao što je prikazano na slici 3b. Kada je obradak pozicioniran, ako broj točaka pozicioniranja premašuje šest ili su stupnjevi slobode opetovano ograničeni, to se naziva prekopozicioniranje. Pretjerano pozicioniranje treba izbjegavati što je više moguće tijekom obrade.